丝袜起源于十五世纪，服务对象最初是男性。
已知最早的丝袜诞生于15世纪，在当时，袜子主要靠手工生产，所以那个时候的袜子比较昂贵。丝袜最初是给男性穿着的，当时的人们认为那是一种美的表现。一直到二十世纪初，由于人们的时尚观念越来越强烈，女装的造型样式也在不断变化，所以女性也开始穿着丝袜。
丝袜种类繁多，有长有短，主要有长筒袜、连裤袜、中筒袜、短袜和渔网袜等。用来生产丝袜的主要材料是天鹅绒、尼龙，具有防寒保暖、修饰双腿、防晒吸汗的作用。此后，丝袜成为了众多女性生活当中不可或缺的配饰。