七座家用轿车有：汉兰达、普拉多、逸致、奥德赛、本田艾力绅等。
以汉兰达2021款2.0T四驱豪华版7座为例：这款车的生产厂商为广汽丰田，级别为中型SUV，能源类型为汽油，变速箱为6挡手自一体。
汉兰达2021款2.0T四驱豪华版7座的长宽高分别为4890mm、1925mm、1715mm，轴距为2790mm，车身类型为5门7座SUV，变速箱为6挡手自一体，进气形式为涡轮增压，驱动方式为前置四驱，车体结构为承载式。